接著，戚繼光分析道：“別看這一帶風(fēng)平浪靜，肯定有大批倭寇在活動。”他叫人把這艘無人的船拖回港灣隱蔽起來，日后自有用處。
　　果然，不出三天，一支二千多人的倭寇隊伍駕著鐵船從日本渡海進入臺州海面。
　　聽說倭寇來了，而且來了這么多人，那些剛招募來的新兵中，有幾個嚇得臉色發(fā)白，有的竟把剛發(fā)下來的盔甲丟下，連夜逃跑了。
　　戚繼光一邊派人去調(diào)援軍，一邊把八百多個士兵排在海岸上，嚴陣以待。
　　一直等到海面上出現(xiàn)倭寇賊船的桅桿尖梢時，戚繼光把胳臂一掄，幾個士兵心領(lǐng)神會，跑到海灣邊拖出一只船來。還是那只無人的怪船，船上的尸體早就被海風(fēng)吹得干巴巴的，甲板上的血凝成一塊塊血茄。威繼光往高處一站，大聲說：“來來來，都來看看這艘船！”隊伍動蕩起來，后面的往前擠，前面的往前擁。戚繼光擺著手，道：“別擠，別擠，都能看到！”將士們看到那一具具尸體，一片唏噓。
　　忽然，人群中有人大叫一聲：“天哪，這是我家的船！”眾人馬上讓開一道縫，讓那人擠了過來，戚繼光定神一看，是犟伢子，他哭喊著奔過來要往上撲，被戚繼光一把拉住。只聽海風(fēng)伴著犟伢子那撕心裂腑的呼喊：“爹呀，娘呀，大哥，二哥，你們死得好慘呀！”人們這才知道，犟伢子的父母前些天出海打魚，沒想到竟遇上了倭寇。
　　他跺著腳，哭啊，喊啊，哭聲揪著每個人的心，不少人也跟著啜泣起來。
　　戚繼光再三安慰，他還是不停地哭。
　　戚繼光輝劍往海上一指：“別哭了，倭寇已經(jīng)到了眼皮底下了，我們只有狠狠地打，把這伙強盜趕回大海去！”士兵們個個摩拳擦掌地喊著：“殺盡倭寇！”“為父兄報仇！”戚繼光看大家的情緒被鼓動起來了，又大聲道：“以往作戰(zhàn)我們是以多勝少，今天卻是以少敵眾，還有不少兄弟剛剛?cè)胛椴痪?，我只要求大家做好三件事，第一不要爭割倭寇的首級！二不要貪戀敵人的輜重，三不要輕易殺害脅從。如果打敗了敵人，繳獲的一切戰(zhàn)利品全賞賜給大家，如果敵人還沒打敗，都爭著去槍財物，那就別怪我無情！”將士們紛紛應(yīng)道：“放心吧，一切聽從大帥的指揮！”“我們不會給大帥丟臉的！”船上的倭寇見海岸上刀槍林立，旌旗招展，大吃一驚。他們不敢從正面登陸，偷偷地繞道從另一處爬了上來。戚繼光早有所料，派兵從小路包抄過去，他命令士兵們每人手執(zhí)松枝一束，偽裝成一片松林，在山林邊埋伏下來。
　　倭寇的船泊岸了，他們爭先恐后地往岸上爬，戈矛閃閃，你推我擁，長蛇般的隊伍透逸行進，長達數(shù)里。隱蔽在坡上的士兵們一動也不動，遠遠望去，看不見一個人影，只見漫山青松，郁郁蔥蔥。
　　獨眼龍吉野三郎也來了，這些倭寇都是他領(lǐng)來的。他四下一看，見沒什么動靜，便吆喝著叫大隊伍往前進發(fā)。等倭寇的隊伍過了一半，山崖后傳來一陣海螺聲，隱蔽的士兵們一起丟下松枝，居高臨下地發(fā)起了進攻：傾刻間，喊殺聲、火炮聲，刀槍的撞突聲震撼山谷；倭寇見中了埋伏，一個個嗷嗷怪叫，拼死應(yīng)戰(zhàn)。