永泰公主墓志1960年9月于唐乾陵東南約三華里之陪葬墓中出土。正方形,體積較大,每邊1.14米。志蓋周圍雕飾忍冬蔓草及十二生肖花紋,頗華麗,中間篆書三行,行三字,曰:"大唐故永泰公主志銘"。她是中國歷史上唯一一個墳墓被冠稱為“陵”的公主，規(guī)格與帝王相等。永泰公主陵陪葬品豐富，墓制宏大，封土堆高14米，東西南北各長56米，占地90.75畝，墓室全長87.5米，寬3.9米，深16.7米。此墓雖然被盜過，出土文物仍很豐富，共達1354件，其中各類彩繪、唐三彩俑占878件。墓內(nèi)有1200多平方米的壁畫，畫面以人物為主，顏色鮮艷生動（后為空氣氧化失色），是研究唐代歷史極為重要的第一手資料。