曹娥碑是東漢年間人們?yōu)轫灀P曹娥的美德，紀念她的孝行而立的石碑。
漢元嘉元年(公元151年)，會稽上虞令度尚欲為曹娥立碑，先使屬吏魏朗為之操筆，久而未出，遂命其弟子邯鄲淳作碑文。邯鄲淳時甫弱冠，只見他從容捉筆，少許構(gòu)思，一揮而就，眾人嗟嘆不暇。碑以載孝，孝以文揚。蔡邕聞訊來觀，手摸碑文而讀，閱后書"黃絹幼婦，外孫齏臼"八字于碑陰，隱"絕妙好辭"四字。此碑早年散失。
東晉升平二年(公元358年)，王羲之到廟書曹娥碑，文字由新安吳茂先鐫刻。此碑絹本手跡現(xiàn)存遼寧博物館，上有梁代徐僧權(quán)、滿騫、懷充等人題名，還有韓愈、宋高宗等人題款。